根据不同的数据用途,定义了不同的程序数据。 现在来学习ABB机器人系统常用的程序数据。
将整数3赋值给名 称为count1的数值 数据逻辑值数据bool bool用于存储逻辑值(真/假)数据,即bool型 数据值可以为TRUE或FALSE。
示例中,首先判断count1中的 数值是否大于100,如果是大 于100,则向highvalue赋值 TRUE,否则赋值FALSE。
字符串数据string string用于存储字符串数据。 字符串是由一串前后附有引号("")的字 符(*多80个)组成,例如,"This is a character string"。 如果字符串中包括反斜线(\),则必须写 两个反斜线符号,例如,"This string contains a \\ character"。
将start welding pipe 1赋值给text, 运行程序后,在示教器中的操作员 窗口将会显示start welding pipe 1这 段字符串。
了解更多:ABB机器人配件
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