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ABB机器人后备电池电压偏低 说明 计算机单元的后备电池电压过低，无法正常工作。
后果 对系统无影响。关闭电源后不会保存对系统数据的更改。
可能原因 原因包括后备电池、接线或充电器故障。 建议措施 检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保 存。
ABB机器人解决方法f1)检查后备电池的接线和连接器。 2)检查后备电池。 3)检查电源。 4)必要时更换故障单元。
后果 对系统无影响。关闭电源后不会保存对系统数据的更改。
可能原因 原因包括后备电池、接线或充电器故障。 建议措施 检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保 存。
ABB机器人解决方法f1)检查后备电池的接线和连接器。 2)检查后备电池。 3)检查电源。 4)必要时更换故障单元。
ABB机器人后备电池故障
说明 控制模块中的后备电池发生故障。
后果 如果关闭电源，则必须执行B类重启。电源关闭时不会进行备份。
可能原因 原因包括后备电池、接线或充电器故障。 建议措施 检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保 存。
ABB机器人出现问题解决方法：1)检查后备电池的电缆和连接器。 2)检查后备电池。 3)必要时更换故障单元。
说明 控制模块中的后备电池发生故障。
后果 如果关闭电源，则必须执行B类重启。电源关闭时不会进行备份。
可能原因 原因包括后备电池、接线或充电器故障。 建议措施 检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保 存。
ABB机器人出现问题解决方法：1)检查后备电池的电缆和连接器。 2)检查后备电池。 3)必要时更换故障单元。
ABB机器人通信中断：电源和计算机
说明 主机与控制模块电源之间的通信中断。
后果 主机无法检索状态消息或关闭电源。关闭电源后不会保存对系统 数据的更改。
可能原因 连接主机和控制模块电源的USB电缆受损或断开，也可能是电源 出现故障
ABB机器人故障排除建议措施 检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保 存。 1)检查控制模块电源的所有接线和连接器。 2)检查电源单元，必要时更换故障单元。
说明 主机与控制模块电源之间的通信中断。
后果 主机无法检索状态消息或关闭电源。关闭电源后不会保存对系统 数据的更改。
可能原因 连接主机和控制模块电源的USB电缆受损或断开，也可能是电源 出现故障
ABB机器人故障排除建议措施 检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保 存。 1)检查控制模块电源的所有接线和连接器。 2)检查电源单元，必要时更换故障单元。
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