您好!欢迎光临工博士商城

ABB机器人配件专营服务商

产品:19    

咨询热线:13601696230

您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB工业机器人牛眼(BullsEye)介绍分析浅谈--ABB机器人配件
产品分类
新闻中心
ABB工业机器人牛眼(BullsEye)介绍分析浅谈--ABB机器人配件
发布时间:2020-04-20        浏览次数:529        返回列表
         牛眼(BullsEye)是ABB工业机器人对于焊接应用而创造的TSC中其中一个软硬件选项。
下图上半部分的“牛角”。

         它可以帮助机器人全自动地定义TCP。除了支持MIG焊***配置之外,也能支持其他,比如同心切割类,的工具。

特性:
电气方面: 40 ma, 24 VDC

数字输入, 24 VDC, and 0 VDC

重复性: ± 0.006" (0.163 mm)

1、扫描长度、扫描速度及工具尺寸皆可定义;
2、日志文件自动记录;
3、完全支持 ABB MultiMove 系统;
4、可配合 ABB 的 RobotStudio 软件;
5、每个任务可同时支持多达5个独特的工具;
6、集成 Error Handling;
7、优化更新时间;

举例:
         当机器人绕着TCP旋转的时候, 所有的轴会相应地转动以保持TCP固定。

 

ABB机器人配件

         如果焊***受损,比如被撞了,程序依然会按照之前的动作进行,但是TCP肯定是不准了。

         这时候,我们有两个选择:

         移动焊***,手动示教;

         用牛眼自动定义一个新的TCP点。之后系统会根据更新后的TCP数据将之前的偏差通过调整路径来补偿掉,从而使焊***TCP恢复如初。

         
         一旦程序记录了一个点,系统会记录其TCP位置,不单单是每个轴的角度。于是,在机器人重新走已经编辑好的路径时,它会通过计算每个轴应该到达的角度来保证TCP与初始位置一致。

         所以,只要数据一直保存在控制柜中,路径总归能被调整好。

了解更多:ABB机器人配件



 

联系热线:13601696230   联系人:刘经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件专营服务商