ABB机器人维修保养特殊情况如何释放抱闸？--ABB机器人配件新闻中心ABB机器人配件专营服务商

产品分类

新闻中心

ABB机器人维修保养特殊情况如何释放抱闸？--ABB机器人配件

发布时间：2020-04-26 浏览次数：441 返回列表

机器人电机在不通电的情况下，电机通过合上抱闸保证电机位置，保证机器人各轴不会受重力而跌落。如果在一些紧急情况下，不能通过示教器操作移动机器人，此时需要通过手动松各轴抱闸来移动机器人。松抱闸前，必须做好安全防护。要松抱闸的对应轴做好吊装准备，以免松抱闸后机器人跌落砸伤人员。

1)此时若控制柜有电，则可以通过按机器人本体上对应各轴松抱闸按钮来移动机器人各轴，如下图：

2) 若此时控制柜无电，即控制柜无法给电机抱闸提供24V控制电，此时快捷方法为：

a.打开电机盖

b.将电机的动力线插头拔下

c.根据电路图找到抱闸端子，直接提供24V，抱闸即可打开

该图为IRB6640 二轴电机示例，其中针脚2和5为抱闸接线端子

联系热线：13601696230 联系人：刘经理联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 ABB机器人配件专营服务商