全球化妆品行业竞争异常激烈，一向处于日新月异的变化之中。2009年，欧莱雅全球首款无氨永久性染发膏伊诺雅大受欧洲美发沙龙的欢迎，需求量一度飙升，这家法国化妆品巨头立即做出了扩大生产的决定。

       当时，欧莱雅加拿大蒙特利尔旗舰工厂下设两个生产部，年产染发液和染发膏约1.5亿件。该厂接到集团指令，要求在短短4个月内启动伊诺雅的大批量生产。

       “难度太大了。”工厂技术主管Guy Fafard回顾道，“我们和生产经理商量这件事，他的回答是，只给这么一点时间就想完成新生产线的设计和安装，**不可能。可我们不得不硬着头皮上。”

       Fafard向PharmaCos机械公司发出求助。这是一家专攻制药与化妆品包装交钥匙解决方案的当地**企业，经常从加拿大欧莱雅承接时间紧、任务重的定制化生产项目。几天后，该公司技术开发总监Sylvain Gauthier出现在欧莱雅繁忙的厂房中，由Fafard陪同作项目实地考察。

       “这是一个十分复杂的任务，”Gauthier评价道。他于10年前加盟PharmaCos公司，此前在加拿大欧莱雅当了10年工程师。这个项目除了工期紧、需满足防爆型灌装机特殊要求（伊诺雅用少量酒精代替氨）之外，还规定必须完成取管、装盘等一系列动作，包括*后将膏管连说明书一起封入成品盒。

       Gauthier指出，这种包装工序通常采用两步两小停的人工作业方式。但这个项目不允许流水线出现停顿，否则会导致膏管在带压灌装时出现溢出现象（储膏罐带正压）。另外还要达到工厂的另一条标准，即伊诺雅这类小型生产线只能配置一名操作工。

       Gauthier回忆说：“我只能以中心距为29mm的托盘和小型机器人为基础，设计建造一条***的流水线。”

       Gauthier决定采用公司现有的ABB机器人，*初选定负载5kg的IRB 140。后来，在与加拿大ABB机器人客户经理Pierre Lavall閘oche的讨论中，Gauthier了解到ABB正在推出一种更小的新款机器人——IRB 120。

       “Pierre告诉我他们在多伦多有一台展示机，可以借给我们应急用。”Gauthier说，“3周后，这台机器人运到了工厂。我们马上进行安装、集成和调试，没想到开机一次成功，太神了！”

       这套可配合灌装机降速运行的系统于2010年4月在加拿大欧莱雅工厂正式投产，距下单日期将近4个月。那台IRB 120展示机在6个月后光荣“下岗”，由新机型接过生产任务。

       “这个项目完成得太漂亮了！”Fafard感叹道。为满足欧洲市场旺盛需求而上马的伊诺雅产能扩大项目，是Fafard督办设计开发的第二套高速生产系统，前一个项目也是与PharmaCos公司合作建设的。“在一个快速多变的行业，比如我们化妆品行业，与反应快捷的承包商建立合作关系，真的是太重要了！”

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